Magyarország területén a 26/2009. (VI. 22.) KHEM rendelet szabályozza a meghatározott össztömeget, tengelyterhelést és méretet meghaladó járművek közúti közlekedését, a közútkezelői és hatósági eljárást, valamint a díjfizetés feltételeit. A 40 tonna össztömeget, illetve a megengedett legnagyobb tengelyterhelést meghaladó járművek közlekedéséért túlsúlydíjat kell fizetni, amelynek összegét a hozzájárulásban meghatározott útvonal távolságának, hozzájárulás hiányában a közúton megtett távolság (km) alapján kell megállapítani. A közútkezelő – amennyiben a közlekedésbiztonsági szempontok indokolják – a jármű közlekedéséhez rendőri, illetve egyéb szakkíséretet is előírhat. A különösen nagyméretű, illetve nehéz szállítmányok célba juttatásánál szállítmányozó és járműkísérő irodák közreműködnek. Az egyszerű útvonal-biztosítást figyelmeztető jelzéssel (sárgán villogó lámpa) ellátott járművek végezhetik. A szakkísérő autó a sárga figyelmeztető jelzésen kívül jogszabályban meghatározott, változtatható jelzésképű táblával is fel kell, hogy legyen szerelve, melynek segítségével útvonal-biztosítás közben a forgalmat szükség esetén korlátozhatja is. Túlsúlyos, túlméretes, különleges, egyedi, extrém méretű és speciális gépek, berendezések, eszközök szállításakor szükséges általában kíséret valamely formája.